我怎样将自己擅长的工作任务授权出去？

将工作任务授权给员工，对于管理者来说，挑战不小。当我想将一些自己擅长的工作授权出去时，总是担心对方做不好，很多时候，还不如自己做来得快来得好。我如何才能将这些工作放心地授权出去？